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１．はじめに
「穿孔テープの再現実験（その４）紙テープリーダーの開発（実装機能）」の記事で自作した紙テープリーダーの実装機能について書きましたが、今回はいよいよ紙テープパンチャー（Puntawriterと命名、以降パンチャーと記す）について書いてみたいと思います。
制作してから時間が経ってしまいましたが、ブログに記載することでソフト制作作業時等に回路図やピンアサインを直ぐに参照できるようにしたいという目的もあります。
２．制御方式
紙テープに穴を開けるに通常であれば９個のソレノイドが必要になりますが、今回開発するパンチャーの条件として
- パンチ速度はある程度遅くても許容できる
- 多数のソレノイドを同時に駆動するためにはそれなりの電源と制御回路が必要になる
⇒ソレノイドは１個づつ駆動する方式でも許容
３．制御基板
冒頭で書いた紙テープリーダーと同様にUSB機能を有した20ピンのＰＩＣマイコン（PIC18F14K50）を使い制御します。ピンアサインは下表のようにしました。
| 制御基板のピンアサイン |
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回路図を下図に示します。使用するソレノイドを１個にしたことで、Ｉ／Ｏピンに余裕ができました。
| 制御基板の回路 |
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回路CADでの３Ｄ表示も貼っておきます。変わった形状の基板ですが、出っ張っている部分は基板から切り離し、ギアの回転状態を検出するための赤外線LEDとフォトトランジスタを実装する予定です。
| 制御基板のトップ面（CAD画面） |
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下図がボトム面です。今回の制御基板は部品数が少ないので部品は全てトップ面に実装したことでボトム面はすっきりしています。
| 制御基板のボトム面（CAD画面） |
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製造依頼したプリント基板に部品した状態の写真が下図になります。
| 部品実装後のトップ面 |
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| 部品実装後のボトム面 |
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４．あとがき
今回開発中の紙テープパンチャー用制御基板のハードはできましが、ソフトウェアはこれからです。気が向いた時にゆっくりと開発を進めていきたいと思います。
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